2023年3月3日，北京环卫集团环卫装备有限公司自主研发生产的“京环小鲸灵”无人驾驶扫路机分别在北京天安门广场、紫竹院公园以及盘锦、上海崇明岛、武汉东站西广场、贵阳北站等地正式亮相，海口凤翔湿地公园、华彩海口湾广场开始投入使用。北京环境公司海南分公司总经理郭久红、副总经理张洋携同海口市美兰区相关部门领导们莅临现场参观了扫路机实际作业，对产品性能和作业效果给予肯定的同时，也提出了宝贵的意见和建议。
　　无人驾驶扫路机集激光雷达、摄像头、超声波等传感器于一身，搭配高精度定位系统，通过融合多种传感器保证驾驶安全，同时采用完备的软件安全架构及安全策略实现车辆自主路径规划、紧急避障、安全预警功能，车端和云端共同协作保障车辆在各种场景下作业都能安全行驶，建立不需要安全员的无人驾驶全流程作业，可实现24小时全天候响应、6小时连续作业，单台综合清扫效率可达每小时6000平方米，相当于6到8名环卫工人的工作量，非常适合公园、园区、社区等开阔场所清扫保洁。 　　近几年，为进一步推进北京环境公司各区域项目以“首都要求、首善标准”的经营理念及节能减排的运营目标服务全国各区域环卫项目，京环装备提出了“平台-设备-服务”三位一体无人化闭环管理作业方案，并自主研发“京环小鲸灵”无人驾驶扫路机、“京环小鲸蛙”智能移动垃圾桶、“京环小鲸豚”无人消杀机器人、自动驾驶线控底盘4款“皓智云”系列智能环卫产品和1款纯电动低速四轮多功能作业车。